AKUISISI DATA SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 DAN SENSOR INFRARED FC-51 PADA ROBOT PEMBERSIH LANTAI (ORCLERO)Richadt Arfandi Sirait / Afit Miranto S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2023Skripsi ini berjudul akuisisi data sensor ultrasonic HC-SR04 dan sensor infrared FC-51 pada robot pembersih lantai (ORLCERO). Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan sistem akuisisi data sensor pada ORCLERO, mempelajari pengoperasian sensor, serta menguji akurasi penguku... |